Desde 21 de março três viaturas foram organizadas para atender prioritariamente casos suspeitos ou confirmados de COVID-19. Foram destinadas geograficamente a SAMU 03 (Base Sul), SAMU 06 (Base Vila Industrial) em São José dos Campos e SAMU 10 (Base Parque Meia Lua) na cidade de Jacareí. Estas viaturas ficam disponíveis para todos os atendimentos, mas estão destinadas prioritariamente para casos de COVID-19. Após cada atendimento realizado, a equipe realiza uma limpeza terminal na viatura. Todas as demais viaturas também estão preparadas para atendimentos COVID-19.
Para tanto, foram realizadas adaptações nas viaturas prioritárias de atendimento COVID-19, com instalações de barreiras de proteção aos materiais, facilitando a limpeza terminal e minimizando a área de contaminação.